隨著中國經(jīng)濟實力和科技水平的提高，交通業(yè)發(fā)展迅速，汽車已越來越深入到人們的日常生活之中，車輛的驟增引發(fā)了一系列社會問題：交通堵塞、停車困難、交通事故頻發(fā)，因此，車輛的安全駕駛、交通管理和車輛問的信息交換(如自動剎車信息、危險告警、碰撞告警、位置信息、速度信息)等日益引起人們的關(guān)注。基于此，智能交通及車輛無線通信網(wǎng)絡(luò)等概念應(yīng)運而生。把道路、車輛等凡與交通有關(guān)的所有一切都歸為一體。通過綜合運用信息通信技術(shù)、電子技術(shù)以及其他的科學(xué)技術(shù)，把它們聯(lián)系起來提高交通運輸?shù)男省７Q之為智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation System)，簡稱ITS。

　　隨著ITS的發(fā)展。開始出現(xiàn)了以GPS配合控制中心的智能公交系統(tǒng)：在公交車上安裝GPS。為控制中心提供車輛位置信息：控制中心再通過有線網(wǎng)絡(luò)或GPRS網(wǎng)絡(luò)反饋到電子站牌。顯示車輛到達的信息這樣的系統(tǒng)雖可以提供車輛位置信息，但是仍存在一些不足，如誤差較大、成本較高、系統(tǒng)復(fù)雜、易受破壞等。而采用ZigBee無線模塊傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將在一定程度上解決以上問題。具有較強的可行性和優(yōu)越性。近年來ZigBee數(shù)傳在工業(yè)控制、工業(yè)無線定位、家庭網(wǎng)絡(luò)、汽車自動化、樓宇自動化、消費電子、醫(yī)用設(shè)備控制等多個領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。相信在不遠的將來，ZigBee數(shù)傳技術(shù)將越來越多地應(yīng)用于生活中。并將極大地改善人們的生活。


　　2 ZigBee技術(shù)簡介


　　2.1 ZigBee概述


　　ZigBee技術(shù)是由ZigBee聯(lián)盟(Allianee)所主導(dǎo)的，以國際電子電機工程協(xié)會(IEEE)無線個人區(qū)域網(wǎng)(LRWPAN)工作組的一項無線標準--IEEE 802.15.4為基礎(chǔ)的。滿足低速無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用需求的首個完整的標準化安全協(xié)議棧。ZigBee不僅具備IEEE 802.15.4關(guān)于無線物理層規(guī)定的全部優(yōu)點：低功耗、低成本、低復(fù)雜度，同時又增加了邏輯網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)安全性和應(yīng)用架構(gòu)。是一個全方位的、具備ZigBee聯(lián)盟提供的多種應(yīng)用的不同描述的協(xié)議。


　　ZigBee數(shù)傳模塊具有一些非常適合用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點。其優(yōu)點有：


　　1.低功耗。在低耗電待機模式下。2節(jié)5號干電池可支持1個節(jié)點工作6～24個月甚至更長。這是ZigBee數(shù)傳模塊的突出優(yōu)勢。


　　2.低速率ZigBee無線模塊工作在20～250kbps的較低速率，分別提供250kbps(工作于2.4GHz頻率)、40kbps(工作于915MHz頻率)、20kbps(工作于868MHz頻率)的原始數(shù)據(jù)吞吐率。完全可以滿足低速率傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求。


　　3.近距離。傳輸范圍一般介于10～lOOm之間。在增加RF發(fā)射功率后，亦可增加到1-3km。如果通過路由和節(jié)點間通信的接力。傳輸距離可以更遠，但將提高ZigBee無線模塊的功耗為代價。


　　4.短時延。ZigBee數(shù)傳模塊的響應(yīng)速度較快，一般從睡眠轉(zhuǎn)人工作狀態(tài)只需15ms。節(jié)點連接進入網(wǎng)絡(luò)只需30ms。進一步節(jié)省了能量消耗。


　　5.高容量。ZigBee無線模塊可采用星型、簇樹型和網(wǎng)狀型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。由一個主節(jié)點管理若干子節(jié)點。最多一個主節(jié)點可管理254個子節(jié)點：同時主節(jié)點還可由上一層網(wǎng)絡(luò)節(jié)點管理。最多可組成65000個節(jié)點的自組網(wǎng)。


　　6.高安全。ZigBee數(shù)傳模塊提供了三種級別的安全控制模式，包括無安全設(shè)定、使用接入控制清單。防止非法獲取數(shù)據(jù)以及采用高級加密標準(AES128bits)的對稱密碼，實際應(yīng)用中，可根據(jù)應(yīng)用場合的安全屬性靈活采用安全模式。


　　7.免執(zhí)照頻段。采用直接序列擴頻在工業(yè)科學(xué)醫(yī)療(ISM)頻段，2.4GHz(全球)、915MHz(美國)。和868MHz(歐洲)。


　　2.2 ZigBee的結(jié)構(gòu)和協(xié)議棧模型


　　ZigBee支持多種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。最簡單的是星型網(wǎng)。只用1個網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。連接多個從屬設(shè)備;另一種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是互聯(lián)的星型網(wǎng)，可以擴展為單個星型網(wǎng)或互聯(lián)2個星型網(wǎng)絡(luò)：第3種是網(wǎng)狀網(wǎng)，網(wǎng)狀網(wǎng)的覆蓋范圍很大，可以容納上萬個節(jié)點。


　　相對于其他常見的無線通信標準。Zigbee協(xié)議棧具有緊湊而且簡單的特點。而且對環(huán)境配置要求不高。只要8bit處理器再配上4kbit ROM和64kbit RAM，就可以滿足其最低需要。完整的Zigbee協(xié)議由高層應(yīng)用規(guī)范、應(yīng)用匯聚層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層組成。網(wǎng)絡(luò)層以上協(xié)議由Zigbee聯(lián)盟制定。IEEE負責(zé)物理層和鏈路層標準的制定。


　　2.3 ZigBee與其它技術(shù)的對比


　　ZigBee與其它幾種常用的無線傳輸方式性能對比如下：


　　2.4 ZigBee的應(yīng)用場景ZigBee主要應(yīng)用于距離短、數(shù)據(jù)傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之問的信息傳遞。其目標市場主要有PC外設(shè)(鼠標、鍵盤、游戲控制桿)、消費類電子設(shè)備(TV、VCR、CD、VCD、DVD等設(shè)備的遙控裝置)、家庭內(nèi)智能控制(照明、煤氣計量和報警等)、玩具(電子寵物)、醫(yī)療護理(監(jiān)視器和傳感器)和工業(yè)控制(監(jiān)視器、傳感器和自動控制設(shè)備)等領(lǐng)域。通常，凡符合下列條件之一的應(yīng)用，都可以考慮采用ZigBee技術(shù)。


　　1)設(shè)備間距較小;


　　2)設(shè)備成本低，傳輸數(shù)據(jù)量很小;


　　3)設(shè)備體積小，不允許放置較大的電源模塊;


　　4)無法頻繁地更換電池或反復(fù)充電;


　　5)需要覆蓋的范圍較大。網(wǎng)絡(luò)內(nèi)需要容納的設(shè)備較多。網(wǎng)絡(luò)主要用于監(jiān)測或控制。


　　可以看出。城市交通對無線傳輸?shù)男枰狭艘陨隙鄠€特點。ZigBee數(shù)據(jù)采集技術(shù)應(yīng)用于城市交通完全符合。


　　3智能交通控制的實現(xiàn)


　　3.1系統(tǒng)模塊智能城市公共交通信息系統(tǒng)由以下幾個系統(tǒng)模塊組成：


　　1、管理后臺(系統(tǒng)平臺)


　　2、路段交通狀況大顯示牌(可以采用部分城市已有的現(xiàn)成設(shè)備。非本系統(tǒng)重新設(shè)計)


　　3、路邊設(shè)施通信設(shè)備和顯示設(shè)備


　　4、車載ZigBee數(shù)據(jù)采集終端設(shè)備


　　5、市民手機終端應(yīng)用軟件


　　3.2關(guān)鍵技術(shù)


　　1、車輛與車輛間、車輛與路邊設(shè)施的無線通信方式：ZigBee自組網(wǎng)絡(luò)，節(jié)省成本，降低流量。


　　2、路邊設(shè)施與管理后臺的連接方式：通過有線LAN連接內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)或者借助WiFi無線通信連接，提高數(shù)據(jù)發(fā)送量以及處理及時性。


　　3、位置定位技術(shù)：路邊設(shè)施可采用GPS設(shè)備，車輛使用ZigBee的RSSI無線定位功能。


　　3.3系統(tǒng)實現(xiàn)


　　目前交通信號控制系統(tǒng)的管理模式就是集中管理，分級控制，充分利用現(xiàn)有設(shè)施，按實際交通現(xiàn)狀先進行單個交叉路口的自適應(yīng)協(xié)調(diào)。然后是主干線的協(xié)調(diào)控制。實現(xiàn)分布式協(xié)調(diào)的分級控制，最終達到區(qū)域控制的系統(tǒng)最優(yōu)。


　　在智能交通系統(tǒng)中，不同路段的交通燈、電子測試器、電子眼等交通指揮和監(jiān)控設(shè)備由ZigBee數(shù)據(jù)采集節(jié)點和ZigBee基站組了一個本地控制網(wǎng)絡(luò)。ZigBee基站通過以太網(wǎng)、光纖等有線鏈路與交通控制中心連接。從而實現(xiàn)了交通指揮設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)一體化管理功能。通過制定不同的交通信號控制方案可實現(xiàn)交通控制機的多時段、多相位、感應(yīng)控制等功能。在應(yīng)急情況下交通控制中心可通過人工干預(yù)的方式實施交通管制。此外，交通控制中心還可以通過ZigBee數(shù)據(jù)采集無線網(wǎng)絡(luò)獲取電子測速器、電子眼等設(shè)備的信息以對違章車輛實施跟蹤和監(jiān)控。


　　要解決公交車運行的監(jiān)測。首先要解決的是能夠及時地檢測到每一輛公交車到達各站臺的準確時間并將這些信息發(fā)送到公司的監(jiān)控中心。據(jù)此對駕駛員進行考核。以此達到提高各中間站點的準確率提高服務(wù)質(zhì)量。我們利用ZigBee和GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)技術(shù)各自的特點建立網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部采用無線通信方式。ZigBee數(shù)據(jù)采集和處理網(wǎng)絡(luò)中的信息發(fā)送給監(jiān)測平臺。實現(xiàn)公交車到、離站時間的監(jiān)測和自動準備報站問題。


　　具體方案是在各站臺初安裝一臺“站臺監(jiān)控器”。在各公交車內(nèi)安裝一只具有ZigBee功能的“無線識別器”站臺監(jiān)控器里包含ZigBee的網(wǎng)絡(luò)協(xié)凋器和GSM/GPRS模塊。一方面它接收車內(nèi)的無線識別器發(fā)送的信號檢測該車的“標識號”識別到來的車輛并將該車到達的時間、車號等信息通過GSM/GPRS傳送到監(jiān)控中心，另一方面向該公交車發(fā)送自己的站臺標識號。公交車根據(jù)該標識號發(fā)出報站信息。此后。站臺監(jiān)控器不斷檢測該車發(fā)送的無線信號的強度。當信號強度減弱到一定程度時即可認為該車已駛離本站。隨即向監(jiān)控中心發(fā)出相關(guān)信息。這樣。監(jiān)控中心即可準確地掌握每輛公交車的運行情況考核其正點率。


　　ZigBee網(wǎng)絡(luò)非常適用于該系統(tǒng)，每一臺公交車上的無線識別器就是一個ZigBee數(shù)據(jù)采集設(shè)備。而每一個站臺上的站臺監(jiān)控器則是ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。在這個系統(tǒng)中，每個站臺監(jiān)控器與到達的公交車形成一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)。


　　4總結(jié)


　　采用基于ZigBee技術(shù)的微功率無線網(wǎng)絡(luò)。在擺脫繁雜冗余的線路的情況下，實現(xiàn)了對車輛和道路遠程數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控，實現(xiàn)了交通信號系統(tǒng)的智能控制。在一定程度上緩解了城市的交通壓力。可以大膽地預(yù)測在不遠的將來。城市街道、高速公路、交通路口、信號燈、車輛檢測設(shè)備等都會安裝大量成本低、耗電低、具有極強組網(wǎng)能力的ZigBee設(shè)備。機動車輛上也會安裝有ZigBee設(shè)備，也應(yīng)屬于有源RFID，從而組成智能ZigBee數(shù)據(jù)采集交通系統(tǒng)。這樣，車輛在行駛過程中的狀態(tài)、方位等都在有效的監(jiān)測之中也能夠?qū)?dǎo)航、地理信息傳送給車輛。還能夠?qū)煌ㄏ到y(tǒng)進行調(diào)度。這不僅能夠提高行車安全減少事故的發(fā)生，還能夠有效地緩解交通壓力，減少擁擠的發(fā)生。